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热继电器广泛用于电机的过载保护，使用中必须考虑电机的工作环境、启动情况、负载性质等因素，主要包含以下几点：热继电器用于保护长时工作制的电机按电机的启动时间来选择热继电器热继电器在电机启动电流为6In时的返回时间tf与动作时间td之间有如下关系：tp=(0.5~0.7)×td，这个公式中，tf为热继电器动作后的返回时间，单位为s；td为热继电器的动作时间，单位为s。按电机的启动电流为6In时拥有三路热元件的热继电器动作特性见表1表1动机的启动电流为6In时拥有三路热元件的热继电器动作特性整定电流动作时间工作条件1.0In不动作冷态1.2In＜20min热态1.5In＜30min热态1.5In返回时间tf≥3s冷态1.5In返回时间tf≥5s冷态1.5In返回时间tf≥8s冷态表1的环境条件是：海拔不高于1000m，环境温度为40℃。即便老师告诉你解决方式了，也要自己动手操作一遍。软件又不是硬件坏了从装不就行了，即便系统不行格式化后继续来……。我遇到过一个特别牛逼的学生，拿自己计算机把网上找到的系统全装了个遍，装好自己试那个好用，那个兼容性好。如果没有老师指导有问题多思考，多问问度娘。没坏处。。。。”PLC技术的学核心是应用程序编写，梯形图与语句表语法，高级语句格式与相应功能结果实现，老师怎么率将位操作语法与字节指令运用的项目组合，让学生在掌握高级指令的同时注意到项目结果的真正体现，而不是书籍上的理解。万用表又叫为复用表、多用表、繁用表等，是电力等部门必要的测量仪表，一般以测量电压、电流和电阻为主要目的。万用表按显示方式分为指针万用表和数字万用表。是一种多功能、多量程的测量仪表，一般万用表可测量直流电流、直流电压、交流电流、交流电压、电阻和音频电平等。使用万用表进行电阻的测量，简单而方便。使用前的准备1）上好电池(注意电池正负极)2）插好表笔。“－”黑；“＋”红3）机械调零：万用表在测量前，需要关注水平安装过程中，表头指针是不是处于交直流挡标尺的零刻度线上，否则读数会有较大的误差。我们重点看下位置环是如何保证电机可以准确旋转给定的角度。如果我们给定脉冲为1个，这时反馈脉冲为0，脉冲偏差△p=1，输入到控制器中，这时候推动电路控制IPM逆变器产生SPWM波推动伺服电机旋转，注意这个SPWM波和我们plc发脉冲的方波是不相同的，时电机推动编码器旋转发出反馈脉冲，这个时候△p=0，电机停止输出，1个脉冲定位完成。整个从发出脉冲到接受反馈脉冲的过程就是一个闭环过程，因而保证电机可以准确定位，脉冲的数量决定定位的距离，脉冲的频率决定电机的转速。bdjths
